Welches Verhalten ist richtig?

Deine Antwort ist richtig.

Du musst an der Einmündung warten, weil durch das Verkehrszeichen "Vorfahrt gewähren" angezeigt wird, dass du die Vorfahrt der anderen Verkehrsteilnehmer, hier insbesondere des von links kommenden Radfahrers, achten musst.

Der Radfahrer hat Vorrang, weil er von links kommt und keine Vorrangregelung vorhanden ist, die ihn zum Warten zwingt. Außerdem zeigt der Gegenverkehr im Rückspiegel, dass ein Auto von links hinter dem Radfahrer wartet.

Grundsätzlich gilt in Kreuzungen ohne Ampeln und ohne „rechts vor links“-Regelung oft das Vorfahrt-gewähren-Zeichen oder die Vorfahrt durch Verkehrszeichen geregelt. Wenn du ein solches Zeichen hast, musst du den Verkehr auf der bevorrechtigten Straße durchlassen.

Merke: Wenn du ein "Vorfahrt gewähren"-Schild siehst, musst du warten, bis keine Fahrzeuge oder Radfahrer von der bevorrechtigten Straße mehr kommen.